Il progetto di istituire un Polo universitario didattico e scientifico a Prato nasce con un accordo programmatico tra il Comune di Prato e l'Università di Firenze.

Nel 1992 nascono i primi corsi con la Formazione Professionale dell'Associazione Intercomunale Pratese (la futura Provincia di Prato). Nasce così il PIN, la società che ha il ruolo di coordinare la didattica universitaria, integrandola con le attività di Ricerca e di Formazione.

Claudio Martini, sindaco di Prato nel '94, diventa il secondo presidente della storia del PIN. Con lui vengono avviati e realizzati i primi progetti di ricerca nelle seguente Aree: Ambiente, Rumore, Telerilevamento, Satelliti, Energetica, Ingegneria del Vento.

Il 1996 vede l'insediamento del terzo presidente del PIN, Beatrice Magnolfi, assessore al personale e all'innovazione tecnologica del Comune di Prato.

Viene attivato il corso di Diploma Universitario Interfacoltà Ingegneria ed Economia.

Al PIN viene attivato il corso di Diploma Universitario in Management e Marketing Internazionale della Facoltà di Economia (durata di 3 anni).

Sempre nel 2001 il PIN vede la riforma didattica che istituisce il 3+2, che fa sì che i 6 corsi di Diploma vengano convertiti in Corsi di Laurea di Primo Livello. Inoltre, vengono attivati il nuovo Corso di Laurea in PROGEAS (PROgettazione e Gestione di Eventi e imprese dell'Arte e dello Spettacolo) e il Master in Coordinamento delle Attività di Protezione Civile (Facoltà di Medicina e Chirurgia). Risultato? Per la prima volta oltre 1.000 iscritti ai corsi di studio!

Viene inaugurata una nuova ala, davanti alla stazione di Prato Porta al Serraglio. Sempre nel 2003 il PIN ottiene la certificazione del sistema di gestione per la qualità UNI ISO 9001 per i servizi per la didattica e per la ricerca, successivamente aggiornata negli anni. Nello stesso anno il PIN viene anche accreditato come agenzia formativa e di orientamento dalla Regione Toscana.

Nel 2005 viene attivato un nuove settore di attività: l'Alta Formazione. I corsi organizzati sono mirati a soddisfare i bisogni di professionalità delle amministrazioni, imprese e associazioni, ma anche i bisogni dei singoli per affrontare il mondo del lavoro con maggiori competenze. Nello stesso anno viene attivato un nuovo Corso di Laurea Specialistica in Produzione Spettacolo, Musica, Arte e Arte tessile.

Il Nel marzo 2010 la Provincia di Pistoia cede l'intera partecipazione alla società Sirio Sistemi Elettronici S.p.A., divenendo la prima azienda privata a entrare nella compagine sociale.

Nel dicembre 2013 viene attivato il progetto A.S.C.I., corso per agente per lo sviluppo di culture e imprese, volto a valorizzare le risorse locali e a promuovere lo sviluppo locale, con particolare riferimento alla cultura della legalità all’interno di imprese e di amministrazioni pubbliche.

Nel febbraio 2018 viene attivata la prima edizione del Master in Marketing Farmaceutico, una risposta tempestiva del PIN al fabbisogno formativo delle aziende del settore farmaceutico, che formano il terzo distretto più importante della Toscana.

Nel 2020 Daniela Toccafondi, esperta studiosa di economia distrettuale e profonda conoscitrice del distretto pratese - dal 1988 coordina l’attività dell’associazione culturale Pratofutura - già assessore alle politiche economiche del Comune di Prato, docente a contratto dell’Università di Firenze e autrice di numerosi saggi ed articoli sulla storia recente del distretto industriale di Prato, diventa presidente del PIN.

Nel 2022 nasce a Prato il corso di laurea triennale della scuola di Architettura in Design tessile e moda – Textile and Fashion Design. Il corso, che nasce nel maggior distretto europeo del settore, ha l’impostazione fortemente interdisciplinare concepita per fornire agli studenti un ampio ventaglio di competenze.